wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros rosdepc update roscore rosrun turtlesi...

Docker 完全入门指南：从核心概念到实战演练 在现代软件开发中，你一定听过那句经典的“魔咒”：“在我电脑上明明是好的啊！” Docker 的诞生，就是为了彻底终结这个魔咒。它不仅仅是一个工具...

简述参考 https://www.52pojie.cn/thread-1084703-1-1.html 详解：https://www.cnblogs.com/RainbowTechnology/...

好的，这是一个非常经典的高性能计算（HPC）和AI集群的搭建需求。你拥有非常棒的硬件基础（8台8卡服务器 + IB网络），搭建一个高效、易用的系统是完全可行的。 下面我将为你提供一套完整的、分阶...

LLM 微调 (Fine-tuning): 概述 在预训练阶段，大语言模型（LLM）通过在海量通用文本数据上进行训练，学习到了广泛的语言知识、语法结构、世界常识以及一定的推理能力。然而，这些预训...

PyTorch 数学运算核心指南：从 sum 到 @ 在深度学习的引擎盖下，一切皆为数学。损失的计算、梯度的传播、权重的更新、性能的评估，每一个环节都离不开大量的数学运算。PyTorch 提供了...

PyTorch 维度变换权威指南：从 view 到 permute 在 PyTorch 中，数据以张量（Tensor）的形式流动。如果你想自如地构建、调试和优化神经网络，那么精通张量维度的变换操...

PyTorch API 技术指南：原理与实践 本指南旨在为开发者提供一份关于 PyTorch 核心 API 的技术参考。内容涵盖了从模型架构定义到高级张量操作的常用接口，并对每个 API 的基本...

Prompt 工程（Prompt Engineering）可以被视为一门设计和优化输入提示（Prompt）的艺术和科学，以指导大型语言模型（LLM）高效、准确地完成特定任务。 下面我为你梳理一下...

好的，预训练一个大语言模型 (LLM) 是一个复杂且资源密集型的过程。下面是从头到尾的宏观流程，不涉及具体代码细节，但会涵盖关键步骤和考量： 阶段一：规划与准备 (The Blueprint) ...